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美國陸軍士兵與機器人的互動交流

2020-08-01 17:56 性質:翻譯 作者:渡塵 來源:中國AGV網
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陸軍研究實驗室(ARL)的研究人員開發了JUDI技術(對話功能),用來加強士兵與機器人之間的交流,從而加快溝通速度,一起快速執行聯合任務。JUDI技術可以讓士兵...

陸軍研究實驗室(ARL)的研究人員開發了JUDI技術(對話功能),用來加強士兵與機器人之間的交流,從而加快溝通速度,一起快速執行聯合任務。JUDI技術可以讓士兵與自動系統(例如機器人或無人機)之間進行雙向對話。

ARL表示,對話是自主系統中至關重要的一步,自主系統可以橫跨陸、空、海和信息空間的多種信息進行操作,從而保持它對現場情況的感知。該技術能使士兵在戰術操作中通過雙向語音和對話與自主系統進行交流,其中口頭指令可用于對機器人的命令和控制。它還能使機器人在任務完成時提供狀態更新。

該對話功能是基于一種統計分類的方法,該方法可以根據士兵的語言來理解他想表達的意思。它是在一個小型的人機對話數據庫中訓練的,在研究的最初階段,人體實驗代表了機器人的自主性。

研究科學家Matthew Marge說:“運用口語化交流將減少士兵與機器人合作的學習曲線,其中一些機器人可能會為不同任務提供不同的能力,比如偵察或運送物資。”

該項目的目標是將士兵與機器人的交互方式從機械手的手動操縱桿操作轉變為免提的交互方式,這能使士兵可以與一個或多個機器人同時合作,并保持感知。

與執行專門任務的其他系統(例如Siri或Alexa等智能助手)相比,JUDI專為需要稀疏數據時需要推理的任務而設計。相比之下,JUDI允許訪問多個信息來源,例如士兵的語音和機器人的感知系統,以便進行協作決策。

該系統將被采用到作戰能力開發命令(CCDC)ARL自治堆棧中,該堆棧是一套軟件算法、庫和軟件組件。這些組件為智能系統執行特定功能,例如導航、計劃、感知、控制和推理。ARL堆棧中的創新將被應用到CCDC地面車輛系統中心(GVSC)的機器人技術內核中。

AIMM ERP項目經理John Fossaceca博士說:“一旦ARL開發了自動軟件堆棧中內置的新功能,它就會被螺旋化到GVSC的機器人技術內核中,在這里它會經過廣泛的測試和強化,并運用到例如Combat Vehicle Robotics或CoVeR等程序中。最終這將屬于陸軍所有的知識產權,并將其作為一種通用架構與行業合作伙伴共享,以確保下一代戰斗車輛具有模塊化接口的最佳同類技術。”

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