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深入研究Zenmuse L1和P1:DJI大疆首款集成激光雷達和攝影測量無人機解決方案

2021-01-12 15:41 性質:轉載 作者:扶搖 來源:無人機網
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2020年末,大疆創新發布了首款集成式激光雷達無人機解決方案和用于航測的全畫幅相機有效載荷Zenmuse L1和P1。L1將Livox Lidar模塊、高精度IMU和具有1英寸CMOS...

2020年末,大疆創新發布了首款集成式激光雷達無人機解決方案和用于航測的全畫幅相機有效載荷Zenmuse L1和P1。L1將Livox Lidar模塊、高精度IMU和具有1英寸CMOS的相機集成在3軸穩定的云臺上,以240,000 pts / s的速度實時捕獲并生成點云,檢測范圍具有450 m(反射率80%)。作為端到端解決方案,DJI L1的目標是生成專注于映射的精確3D點云模型。

P1專為攝影測量飛行任務而設計,其全畫幅傳感器在3軸穩定的萬向節上具有可互換的定焦鏡頭,在沒有GCP的情況下可提供3 cm的水平精度和5 cm的垂直精度,并且一次飛行可覆蓋3 km2。與DJI當前的攝影測量解決方案Phantom 4 RTK相比,Phantom 4 RTK具有2千萬像素傳感器,而P1的4.5千萬像素傳感器提供了更高的精度和準確性。

為了了解DJI開發這兩種新型傳感器的原因,它們相對于其他解決方案的優勢以及哪些行業或應用可以利用它們,我們與DJI工程經理Arjun Menon聯系。Danielle Gagne:在行業中,哪些已確定的挑戰導致DJI開始著手構建Zenmuse L1負載?Arjun Menon:DJI最初對L1的興趣源于機器人技術,因為傳統上,激光雷達已在機器人技術的本地化和地圖繪制中得到了廣泛的應用。當我們進入激光雷達企業領域時,我們開始意識到在建筑和測量行業中基于激光雷達的制圖解決方案有很多機會,因為大多數可用系統都非常昂貴,而且非常分散。例如,飛行系統不同于傳感系統,或者數據管理系統不同于地面站與飛機之間的通信。因此,我們看到了簡化所有這些功能的巨大潛力。如果您將其與當今可用的某些制圖解決方案進行比較,我們看到了進一步創新的巨大潛力。考慮到這些學習內容,我們著手構建基于激光雷達的地圖解決方案,應用我們在機器人技術中構建的一些最先進的算法,并構建一個包含傳感、飛行、通信、數據管理以及所有其它垂直集成子系統的系統。這對我們來說至關重要,我們還希望以比競爭對手更優勢的價格獲得它。我們還希望在功能方面改進現有的一些解決方案。例如,我們引入了實時取景作為一項標準功能,現在您可以在駕駛飛機時獲得真實的色點云。

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