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SBG Systems INS檢測集成到無人船中

2021-03-24 10:32 性質:原創 作者:無人系統網 來源:無人系統網
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SBG Systems的Navsight Apogee航海GNSS輔助INS(慣性導航系統)已被選為并入由Unmanned Survey Solutions(USS)開發的無人水面艦艇(USV )中。USV入藏類旨...

SBG Systems的Navsight Apogee航海GNSS輔助INS(慣性導航系統)已被選為并入由Unmanned Survey Solutions(USS)開發的無人水面艦艇(USV )中。USV入藏類旨在滿足廣泛的測量需求,其模塊化設計具有三種可變的船長,具體取決于所需的應用。通過增加附加的船體部分,可以將3.50m的底船長度擴展到4.25m或5.00m。

可以將標準容器配置與移動LiDAR(例如Carlson Merlin激光掃描儀)連接,從而使容器可以繪制地面結構并在水上和水下創建完整的3D點云。SBG的Navsight Apogee Marine能夠以厘米級的RTK定位精度完成此任務,而Qinertia后處理軟件甚至可以進一步提高該精度。

Navsight Apogee Marine提供的滾動和俯仰精度低至0.008°,航向精度低至0.015°。它可以在淺水區和深水區中使用,既可以在天空中也可以在具有挑戰性的GNSS環境中使用,例如在橋梁和樹冠下。Qinertia軟件具有PPP和PPK功能,并提供單個或虛擬基站模式,并能夠合并用戶自己的基站RINEX數據。

Accession USV與載荷無關,可以完全由用戶配置,除了SBS系統GNSS輔助INS之外,還標配了R2Sonic SONIC 2024多波束聲納和Valeport MiniSVS&SWIFT SVP以測量聲速。可通過Hypack或QINSy Hydrographic軟件獲取數據,并將其用于任務計劃,數據獲取,后處理和最終產品創建。

USS主任詹姆斯·威廉姆斯(James Williams)表示:“ Navsight Apogee在我們的近岸和離岸調查中使用時,可提供出色的性能。結合其低功耗,較小的安裝空間和較短的初始化時間,它是所有USV操作的理想解決方案。”

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