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水下無人機從深處升起,拯救溺水游泳者

2021-07-21 13:44 性質:原創 作者: 無人系統網 來源: 無人系統網
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盡管救生員對維護游泳池的安全至關重要,但他們不一定總能第一時間看到溺水的游泳者,也不是所有的游泳池經營者都能支付得起他們的工資。這時,一種新的拯救游泳...

盡管救生員對維護游泳池的安全至關重要,但他們不一定總能第一時間看到溺水的游泳者,也不是所有的游泳池經營者都能支付得起他們的工資。這時,一種新的拯救游泳者的水下無人機即可發揮作用。

水下無人機“拯救”了一個被淹沒的假人

這款拯救溺水者的水下無人機由德國弗勞恩霍夫光電、系統技術和圖像開發研究所的一個工程師團隊開發的,目前該團隊正在與德國哈勒市的水上救援機構合作,從實際使用的案例中改進產品,增強可靠性。

水下無人機大部分時間都停靠在水池底部的水下對接站中,安裝在天花板上的攝像機將監測游泳者的運動狀態和位置。當一個基于人工智能的計算機系統檢測到這些人中的有人有溺水的跡象時,攝像機將把他們的位置發送給水下無人機。

無人機將前往指定坐標,利用機載攝像頭對溺水者進行視覺定位。然后,它將從他們身下升起,在其平坦的擔架式頂部將他們帶到水面。在游泳者沒有反應的情況下,一個緊握機制將把他們的身體固定在機器人的頂部,防止其滑落。

該機器人也可以在湖泊中使用,盡管在這種情況下,觀測的攝像機將被安裝在氣球或空中無人機上。此外,由于水不像游泳池那樣清澈,機器人將利用聲學傳感器而不是機載攝像頭來探測游泳者。

在哈勒的胡飛森湖進行的測試中,機器人成功地找到了一個80公斤的假人,該假人被淹沒在3米深處。隨后,機器人將其固定在頂部,浮出水面,然后將假人運送到40米的岸上。所有這些都在大約兩分鐘內完成。

這也不是我們看到的第一個機器人救生員,還有很多!

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