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高能有趣,歷練成長 | 水下機器人探索營圓滿結營

2021-07-27 15:33 性質:轉載 作者: 思鋪學院 來源: 思鋪學院
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7月19日,來自五湖四海的同學齊聚杭州,參加超高能、巨有趣的水下機器人探索營,營地于7月24日在浙江大學西溪校區圓滿結營。在6天的營地里,營員們認真學習、高...

7月19日,來自五湖四海的同學齊聚杭州,參加超高能、巨有趣的水下機器人探索營,營地于7月24日在浙江大學西溪校區圓滿結營。

在6天的營地里,營員們認真學習、高度參與、協作交流,展現了極佳的科學探究精神和學習適應能力。

水下機器人探索營,挑戰的是動手設計并搭建一個具有視覺攝像頭、聲納傳感器、壓力傳感器、溫濕度傳感器、姿態傳感器與任務執行器等設備的水下機器人系統。

對于第一次接觸的營員們來說,難度大、任務重,那么,他們到底完成得如何呢?跟著思鋪君來一探究竟吧!

前沿科技,震撼體驗

說到機器人,大家第一時間想到的是什么?是波士頓動力的spot機器狗?還是在圖書館、游樂場的智能引導員?在水下機器人探索營,營員們體驗學習的是應用場景完全不同的水下機器人

營地前兩天,營員們就水下機器人概念展開學習,包括了解機器人學科、水下機器人等基礎知識,進行理論奠基。

除了學科導論相關知識,營員們也初步接觸了本次營地中大家最重要的伙伴——水下機器人BlueROV2。在老師介紹完這位伙伴及講解安裝要點后,營員就開始分組進行安裝。

安裝需要注意的點不少,而且機器人需要下水,其后還需進行各種測試,包括氣密性、照明燈、電路等,這都考驗著營員們的動手能力、協作能力。

理論實踐,雙管齊下

營地后四天,營地難度提升任務倍增。在學習編程語言的同時,還要學會通過編程操控機器人進行定航、巡航等測試。

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