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自主研發,無人艇集群關鍵技術取得重大突破

2021-09-29 21:11 性質:轉載 來源:環球時報
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9月28日,期待已久的第十三屆中國航展正式拉開帷幕,作為全球最大的航空航天及國防科技展會之一,為期6天的中國航展匯集最重磅的產品、最尖端的技術。云洲智能作...

9月28日,期待已久的第十三屆中國航展正式拉開帷幕,作為全球最大的航空航天及國防科技展會之一,為期6天的中國航展匯集最重磅的產品、最尖端的技術。云洲智能作為無人裝備企業代表,攜8款高精尖無人艇產品集中亮相,融合了實物、模型、互動體驗平臺、沙盤多媒體系統展示等多種形式,全方位、多角度、立體化展示云洲智能在無人艇領域的技術實力及創新成果。

本屆航展,云洲智能展出的8款無人艇產品,包括L30警戒巡邏無人艇、M75C高速無人訓練艇、L85A高速通用無人艇、L90水下探測無人艇等,可以執行水上警戒巡邏、偵查取證、警告驅離、應急救援、物資輸送、反恐緝私等任務。值得注意的是,云洲智能在航展現場首次公開發布無人艇集群控制核心技術成果——“高速無人艇動態協同博弈技術”,呈現了高速無人艇集群對海上不明機動目標進行協同圍堵、攔截驅離的博弈全過程,標志著無人艇集群關鍵技術取得重大突破。

航展觀眾在云洲智能展位了解產品,進行互動體驗

無人艇集群作為未來海上無人智能裝備應用的基本模式,是業界關注的重點。國內對無人艇集群的相關研究的起步稍晚,美、以等國對中國完全處于技術封鎖狀態。云洲智能始終堅持走自主研發之路,依靠自身技術積累,通過由小型艇到中大型艇、由低速艇到高速艇的一步步摸索前行,在無人艇集群技術上取得了令人矚目的成績。

2018年,云洲智能在中國某海域開展 56 艘無人艇集群協同演示,驗證了航路規劃、編隊控制、集群內部沖突解脫算法的有效性,實現了小型無人艇模擬大型水面目標和多隊形自主變換技術的集中展示,創世界無人艇集群規模紀錄。

時隔3年,云洲智能在第十三屆中國航展發布無人艇集群控制技術最新成果——“高速無人艇動態協同博弈技術”,公開披露在我國某海域開展6艘高速無人艇,在高動態的復雜海洋環境下進行區域警戒巡航守衛,對海面不明機動目標進行聯動預警、協同感知、高速追蹤、偵查取證、博弈攔截、圍堵驅離等演示驗證全過程,再次引發廣泛關注。

6艘高速無人艇在海上進行區域警戒巡航守衛

無人艇發現“入侵目標”,聯動預警并高速抵近目標區域

無人艇協同博弈,成功攔截驅離“入侵目標”

該技術由云洲智能自主研發,以無人艇協同控制、感知融合、態勢共享、任務規劃及自主決策技術為基礎,基于集群中各單一無人艇運動狀態和分布式態勢感知,高效求解無人艇集群博弈最優策略,對集群內各無人艇進行自主任務規劃和行動決策,呈現了多艘、多種無人艇的分布式組網集群,具有無中心、群控制、高涌現等集群特點,開創了高速無人艇動態協同博弈技術研究的新領域。

業內專家指出,高速無人艇在高海況、高動態作戰環境下存在航跡控制難、精度保持難、平臺穩定難等問題;高速無人艇的動態協同需要解決相互感知難、信息融合難、行動決策難等問題;海上無人艇集群協同博弈技術是目前無人裝備群體智能發展的高級階段,還有很多未知的技術難點,需要開展持續的研究探索,為實際應用提供解決方案。云洲智能目前在該技術取得的研究成果,給行業內在相關技術的研究探索提供了新的思路和方向。

相比于有人船艇,無人艇具有成本低、功能多、擴展性強、機動性高、持續性長等優點,可以適應特殊、極限的各類環境,在海洋保護開發、海上維權執法中具有巨大的優勢。

隨著高動態感知融合、高性能運算決策、高帶寬信息交互和高航速無人艇平臺技術的快速發展,未來海上無人艇智能化、集群化的發展趨勢已然成為業界共識。類似于“鯊群”的無人艇集群,彌補了單艇性能的局限性和不足,可以實施全域、全時、全維的作業模式,執行更大型、更復雜的海上任務。

我國大陸海岸線綿延1.8萬公里,擁有300萬平方公里主張管轄海域,是不折不扣的海洋大國,壯大海洋經濟、維護海洋權益事關國家安全和長遠發展。以云洲智能為代表的中國海洋智能裝備企業,將牢牢掌控關鍵核心技術,踐行科技自立自強,讓無人艇集群巡航在我國遼闊海疆,賦能智慧海洋,維護海洋權益,助力海洋強國建設。

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