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一輛無人駕駛汽車怎樣才算安全可靠?

2021-10-13 09:26 性質:轉載 來源:亞訊車網
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一周前的9月28日,在北京順義舉行的首屆全國智能駕駛測試賽(總決賽)上,49支智能駕駛車輛參賽隊伍在為期3天的賽程里進行了11個測試項目的角逐,自動駕駛行業頭...

一周前的9月28日,在北京順義舉行的首屆全國智能駕駛測試賽(總決賽)上,49支智能駕駛車輛參賽隊伍在為期3天的賽程里進行了11個測試項目的角逐,自動駕駛行業頭部公司蘑菇車聯獲得自動駕駛安全可靠獎。

這是一場智能駕駛的考試,你想知道,一輛安全可靠的自動駕駛汽車要經過那幾道考題么?

請跟我來到測試賽總決賽的現場。

比賽開始。

蘑菇車聯的Robotaxi進入指定發車區等待,接受啟動指令后,1分鐘啟動車輛并迅速跟出。

通過有信號燈控制的路口時,蘑菇車聯的自動駕駛汽車減速慢行,識別紅綠燈信號系統并做出正確的動作,3分鐘內平穩通過路口。

要知道,在賽場上不是所有車輛都能感知控制點,或者,它們可能跨距離感知到了另一個路口的紅綠燈。

在比賽中,蘑菇車聯自動駕駛汽車需要繞過主辦方設置的一系列障礙物——比如這個紙箱,而每個微小動作背后都是一整套技術鏈。

首先,它需要“看到”——自動駕駛車上的“眼睛”是傳感器;其次,它需要“躲開”,這涉及到決策系統,將捕捉到的環境信息,通過算法轉化為處理危險的決策,是減速,還是后退,還是直接剎車。

在現場,大賽裁判在密切注意每一輛參賽汽車的瞬時決策是否合理恰當。

看,蘑菇車聯自動駕駛汽車繞開“走”在路上的行人。它停頓片刻,先觀察行人速度,在保持足夠距離的前提下做出繞過去的正確決策。

之后,你看到蘑菇車聯自動駕駛汽車輕巧繞過擋在路上的模型車。

普通汽車行駛在道路上,會遇到很多不可測的突發狀況,尤其是,必須躲開各種各樣的障礙物、不守規則的司機、橫穿馬路的小孩等等。所以,在自動駕駛車廂里,那個坐在駕駛座里的AI隱形人,也必須擁有一個熟練老司機的經驗技巧。

在本次比賽中,蘑菇車聯的參賽車型搭載了基于全新128k雷達、多目相機的全方位感知系統,和最新迭代的自研算法系統,感知精度可達到毫秒級別。在科學上,這一數據被認為遠遠超越了普通人的反應速度。

而支撐著蘑菇車聯自動駕駛汽車馳騁賽場的算法和部件,全部出自自研。

在同期舉行的世界智能網聯大會該公司的展臺上,我們可以看到,這些零部件包括OBU(車載單元)、RSU(路側單元)、RTK(高精定位終端)、HMI域控制器、自動駕駛套件一體化支架、自動駕駛域控制器、路側MEC(邊緣計算產品)等。

比賽結束后,組委會對獲得首屆全國智能駕駛測試賽(總決賽)優勝獎的企業和車主用戶頒發獎金和榮譽證書。蘑菇車聯獲得自動駕駛安全可靠獎。

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