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攻克工業機器人核心技術短板 武漢“小巨人”自研高精度減速機

2021-10-14 09:20 性質:轉載 作者:汪麗婷 來源:長江日報
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“根據現有資料,我們正在實施生產的,是目前全球已知承載重量最大的RV減速機,承載重量達45噸,而其自身重量約為2噸。”近日,長江日報記者在武漢精華減速機有...

“根據現有資料,我們正在實施生產的,是目前全球已知承載重量最大的RV減速機,承載重量達45噸,而其自身重量約為2噸。”近日,長江日報記者在武漢精華減速機有限公司車間內看到,技術人員正在對該RV減速機生產進行工藝調整。

這臺歷時3年多研發、即將成型的機器人RV減速機,為國內某物質科學研究院定制,將應用于新型太陽能發電場景。武漢精華公司負責人余運清介紹,這臺定制的RV減速機,其研發方案沒有參考,創新的每一步極其艱難,歷經多次修改,經過8個國家的相關專家論證后得到一致認可。生產周期為8個月的RV減速機即將面世,為這家國家級專精特新“小巨人”企業增加了新的含金量。

RV減速機是工業機器人的核心零部件之一。“我們經常看到流水線上的機械臂裝配操作,這就是工業機器人的一種。如果將工業機器人當做人的手臂,減速機就是手臂的關節,它的高精度運作直接關系到產品質量好壞。”余運清介紹,減速機是工業機器人、高端自動化、高端數控機床等眾多行業和領域不可或缺的核心零部件。

然而,用于工業機器人的高精度RV減速機的關鍵核心技術,多年來一直被國外企業掌握,被視為核心商業機密。從2012年起,余運清帶領公司10多位技術人員挑戰RV減速機。“我們經歷了從材料、加工到精度的各種失敗,經過不斷地研發、實踐,再研發,最后取得突破。”2014年,武漢精華自主研發的RV減速機,被湖北省科技廳鑒定為“整體技術達到國際先進水平”。

“減速機的精度決定了工業機器人手臂擺動的精度。”工業機器人對減速機精度要求非常高,甚至要小于一根頭發絲直徑的1/20。因生產、裝備、技術難度大,對技術素質要求非常高,不僅僅是靠錢能“砸”出來的。

2015年底,公司股東們投入巨資引進了擺線磨齒機等尖端生產裝備,嵌入了技術團隊自主研發的軟件,實現了軟硬件的完美結合,從而使公司生產的RV減速機達到最高精度。

通過自主創新,精華公司已成為國內RV減速機生產的佼佼者,并參與了國家行業標準的制定。如今,其研發的RV減速機由最初的1個系列發展到5個系列,其大型化系列處于國際、國內領先地位,小型化系列處于國際領先地位,2017年研制出世界上已知最小的RV減速機,自重僅為0.37公斤,承載重量為45納米。

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