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楚航測控 無人船水域測量機器人系統

楚航測控 無人船水域測量機器人系統

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  無人船水域測量機器人系統介紹

  GNSS、水深測量、陀螺儀、CCD相機等多種高精度傳感設備,采用寬帶無線傳輸的方式,在岸基實時接收并分析處理無人船系統所采集的數據,以遙控和自控兩種方式對船體及船載傳感器進行操作和控制。

  系統組成

  AB

  A遙控測量無人船子系統

  該船體設有動力系統、電源系統、船上控制系統、測深儀、陀螺儀、GNSS定位模塊、CCD攝像頭和無線數據傳輸模塊等。通過嵌入式編程技術,實現對船體的控制,以及各傳感器數據的采集、融合和傳輸。

  B岸基控制子系統

  該系統主要由交互式界面組成,通過無線傳輸協議,實時接收、分析、處理和顯示遙測船體發送的數據,控制測量船自動或手動走線測量,并實現船只的自動回航,最后對采集的數據進行數據處理以及圖件的繪制。

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